Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности ROBOTIS DARwIn-OP, Алматы

DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn-OP - это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например - проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

DARwIn-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками.

• Рост, мм: 454.5


• Вес, кг: 2.9


• Скорость ходьбы, см/сек: 24


• Зрение: Камера 1шт.


• Слух: Микрофон 2шт.


• Движение и ориентация: 3х-осный гироскоп 1шт. и акселерометр 1шт.


• Процессор: Intel Atom Z530 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт.


• Контроллер: Controller CM-730 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт.


• Трехосный гироскоп: 1шт.


• Трехосный акселерометр: 1шт.


• Dynamixel MX-28 (Сервопривод): 20шт.


• и многое другое...

• 
  Высокая производительность и улучшенные возможности
  


• Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки


• Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема


• Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD


• Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz


• 20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.


• Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами


• Руководство пользователя


• Режим энергосбережения для экономии батареи


• 3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel


• Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы


• Подключение различных периферийных устройств


• Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2


• 
  Эффективная и разнообразная модульная конфигурация
  


• 
  Открытая аппаратная и программная платформа
  

  Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе.



• Онлайн документация


• Репозиторий открытого ПО


• Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи


• Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации


• Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ


• Руководство пользователя


• Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем